Ягуар был первоначально основан в 1922 как Компания Коляски Ласточки, Уильямом Лионсом и Уильямом Уолмси, которые были энтузиастами мотоцикла. Название сначала появилось на 2.5-литровом салоне в 1935, но после Второй мировой войны вся компания приняла название, потому что инициалы SS напомнили людям Нацистской Германии.

В 1950-ых Ягуар стал известным за ряд элегантных спортивных автомобилей и изящных роскошных салонов. Компания купила автомобильную компанию Daimler ((никакое отношение к Daimler-Benz) от Бирмингемской Компании Стрелкового оружия в 1960, и использовал Daimler как марку для их самых роскошных салонов с конца 60-ых на.

Слияние компаний с британской Моторной Корпорацией, владельцем Остина-Морриса, в 1966 привело к британским Моторным Авуарам, которые слились с Leyland и Ровером и стали британской Моторной Корпорацией Leyland в 1968, но финансовые затруднения привели к эффективной национализации компании в 1975, и затем это стало British Leyland, Ltd.

Ягуар был отделен снова в 1984, беря Vanden Plas название с этим, и был впоследствии одурачен Фордом приблизительно в 1989. В 1999 это присоединилось к Aston Marton, Вольво и Ленд Роверу (добавленный в 2001) как часть Главной Автомобильной Группы Форда, хотя это никогда не зарабатывало прибыль для находящегося в Дирборне Форда.

В то время как у Ягуара действительно была репутация быть ненадежным в течение 1970-ых и 80-ых, он улучшился заметно под зонтиком Форда, превосходя Ауди и Мерседес-Benz, входя в номер 7 из 30 в J.D. Обзор власти. Модель s-типа вошла в номер девять из 105 в том же самом обзоре, 242 миллионных тестах дороги мили.

Сегодня, Ягуар продолжает соответствовать оригинальному видению, проведенному Walmsey и Лионом - чтобы дать водителям уникальную смесь стиля, роскоши и работы.